#OneDayTheodrona

Theodron wurde der tägliche Assistent jedes mit dem AFS verbundenen Vermessers. Ich erzähle Ihnen von einem Arbeitstag mit Theodron oder besser gesagt mit zwei Theodron.

Sobald unser Team einen Gedanken hatte - was ist, wenn wir zwei Theodronen gleichzeitig fliegen? Ein Bediener kann diese Aufgabe problemlos bewältigen, jedoch mit ordnungsgemäß vorbereiteten Routen.

Für diese Reise habe ich 2 Theodronen aus dem DJI Phantom 4 Pro V2 zusammengestellt. V2 unterscheidet sich von seiner Vorgängerversion durch eine höhere Leistung, ist windbeständiger (fliegt und entfernt APS bei einem Wind von 5-12 m / s), einer Reisegeschwindigkeit von 11 m / s gegenüber 9 m / s bei einem herkömmlichen Streifzug.

Die Routen wurden so angelegt, dass der erste Hubschrauber in eine Richtung flog, der zweite in die entgegengesetzte Richtung. Die Länge jeder Abfahrt beträgt bis zu 9,5 km. Dies bietet eine gute Batterieversorgung für unvorhergesehene Umstände wie Gegenwind, die Notwendigkeit, dass der Copter in einer Pause „hängen bleibt“, während der Bediener einen anderen Copter landet, sowie die Einsparung von Batterie Ressource - Batterieladung bei Landung mit einem Flug mit einer solchen Länge bleibt etwa 25-35%.

Die Aufnahme wurde unter der M2000 nicht schlechter als 6 cm / px benötigt, daher befanden sich die Flüge auf dem Relief in einer Höhe von 160 bis 200 Metern, was 5 bis 6 cm pro Pixel ergibt. Der Unterschied in den Flughöhen in dieser Einrichtung beträgt zwischen minus 50 und plus 200 Metern. Das Gelände ist hügelig. Dichter Wald. Die Straße befindet sich nur in der Mitte des Objekts. Ich bin davon geflogen.

Dies war der zweite Tag dieser Reise. Sonniges Wetter, Wind 5-10 m / s, Taiga, Vögel singen. Die Schönheit.

Der Arbeitstag begann um 7:30 Uhr mit der Errichtung der Südbasis an einem bekannten Punkt, zehn Kilometer vom Flugplatz entfernt. Dank AGNSS L1 / L2, das in meinen Theodrons installiert ist, wird die Fixlösung innerhalb von 1,5 Minuten nach dem Einschalten der Drohne erhalten. Auf diese Weise können Sie nach dem Einschalten 3-4 Minuten lang keine Zeit mit „Stehen“ verschwenden, um GNSS-Daten zu sammeln, wie dies bei der L1-Lösung der Fall ist.

Der Flugalgorithmus für zwei Drohnen lautet wie folgt: Zuerst schalte ich den ersten Copter ein, überprüfe seine Einstellungen, hebe ihn in die Luft, schalte zu diesem Zeitpunkt den zweiten Copter ein. Und während der zweite initialisiert wird, geht der erste Copter auf die Route. Zu diesem Zeitpunkt hebe ich den zweiten Hubschrauber in die Luft und er geht auf einer Route in die entgegengesetzte Richtung. Unten sind 2 Screenshots mit Routen in Litschi:

In 17 bis 18 Flugminuten summieren sich die Hubschrauber auf 13 bis 17 Laufkilometer und landen mit 25 bis 451 TP1T verbleibender Batterie.

Am Ende werde ich versuchen, mit trockenen Zahlen zusammenzufassen:

2470 Hektar wurden in 7 Arbeitsstunden von einem Bediener gefilmt. Kein Rennen um die Gegend und kein Zerreißen der Hubschrauber. Normalerweise ist alles ruhig.

Wind von 5 bis 10 m / s mit Böen bis zu 12 m / s. Die Bedienung des DJI Phantom 4 pro V2, der die Teodrone L2 antreibt, ist ein Kinderspiel.

Link zum Protokoll eines Fluges von diesem Tag: https://app.airdata.com/share/qsUQcp

Ich hatte 18 Batterien dabei, was ein Überschuss ist. In diesem Flugmodus reichen 12 Batterien für 2 Copter + 4 Ladungen aus.

Bei der Arbeit mit DJI-Drohnen wird der Bediener körperlich und geistig nicht müde. Alle Einstellungen werden von Flug zu Flug gespeichert, es besteht keine Notwendigkeit, ständig etwas zu kontrollieren und abgelenkt zu werden. Persönlich mache ich eine Pause, wenn die Hubschrauber im Flug sind.

Der neue B2 bietet auch im Wald eine gute Funkverbindung. Die Hubschrauber flogen 4 km entfernt und ich konnte ihre Telemetrie- und Videobilder auch in einer solchen Entfernung beobachten.

Es ist nicht schwer zu berechnen, dass das Schießen in diesem Modus für 10 Betriebsstunden 2470/7 x 10 = 3520 Hektar umfasst. Darüber hinaus wird dieser Bereich zur Bearbeitung herangezogen. Die tatsächlich gefilmte Fläche ist etwas größer. Wir messen die Fläche nicht entlang der Grenzen des RPF, sondern nach den Zentren der Extrembilder.

Der Höhenunterschied von 250 Metern reduzierte die Leistung der Drohne erheblich. Die Vermessung von flachem Gelände wird viel effizienter sein und die Zahl von 3520 Hektar für 10 Flugstunden wird 4000 Hektar betragen, was mit der Leistung von VTOL vergleichbar ist.

Alle erfolgreichen Flüge und weichen Landungen.