#OneDíaTheodrona
Theodron se convirtió en el asistente diario de todos los topógrafos asociados con el AFS. Les contaré sobre un día de trabajo con Theodron, o más bien con dos Theodron.
Una vez que nuestro equipo tuvo una idea, ¿qué pasa si volamos dos Theodrons al mismo tiempo? Un operador puede hacer frente a esta tarea sin problemas, pero con rutas debidamente preparadas.
Para ese viaje, armé 2 Theodrons del DJI Phantom 4 pro V2. El V2 se diferencia de su versión anterior en un mayor rendimiento, más resistente al viento (vuela y elimina APS en el viento de 5-12 m / s), velocidad de crucero 11 m / s, frente a 9 m / s de un merodeo convencional.
Las rutas se hicieron de modo que el primer helicóptero voló en una dirección, el segundo voló en la dirección opuesta. La longitud de cada salida es de hasta 9,5 km, lo que proporciona un buen suministro de batería para circunstancias imprevistas, como viento en contra, la necesidad de que el helicóptero “cuelgue” en una pausa mientras el operador aterriza otro helicóptero, además de ahorrar batería. recurso: la carga de la batería al aterrizar con un vuelo de tal longitud permanece alrededor de 25-35%.
El rodaje no se necesitaba peor que 6 cm / px bajo el M2000, por lo que los vuelos estaban en el relieve a una altitud de 160-200 metros, lo que proporciona 5-6 cm por píxel. La diferencia en las altitudes de vuelo en esta instalación es de menos 50 a más 200 metros. El terreno es accidentado. Bosque espeso. La carretera está solo en el centro del objeto. Yo volé desde allí.
Este fue el segundo día de ese viaje. Tiempo soleado, viento 5-10 m / s, taiga, los pájaros cantan. La belleza.
La jornada laboral comenzó a las 7:30 am con el establecimiento de la base sur en un punto conocido a diez kilómetros del sitio de vuelo. Gracias a AGNSS L1 / L2 instalado en mis Theodrons, la solución de reparación se obtiene en 1,5 minutos después de encender el dron. Esto le permite no perder el tiempo "parado" durante 3-4 minutos después de encender para acumular datos GNSS, como es el caso de la solución L1.
El algoritmo de vuelo para dos drones es el siguiente: primero enciendo el primer helicóptero, verifico su configuración, lo levanto en el aire, en este momento enciendo el segundo helicóptero. Y mientras el segundo se inicializa, el primer helicóptero sigue la ruta. En este momento, levanto el segundo helicóptero en el aire y sigue una ruta en la dirección opuesta. A continuación se muestran 2 capturas de pantalla con rutas en lychee:
Así, en 17-18 minutos de vuelo, los helicópteros suman 13-17 kilómetros de carrera y aterrizan con una batería de 25-45% restante.
Al final, intentaré resumir con números secos:
2470 hectáreas fueron filmadas en 7 horas de trabajo por un operador. Ninguna carrera por la zona y ningún desgarro de los helicópteros. Todo está tranquilo, por lo general.
Viento de 5 a 10 m / s con rachas de hasta 12 m / s. Es muy fácil operar el DJI Phantom 4 pro V2, que alimenta el Teodrone L2.
Enlace al registro de un vuelo de ese día: https://app.airdata.com/share/qsUQcp
Llevaba 18 baterías conmigo, que es un exceso. En este modo de vuelo, basta con tener 12 baterías para 2 helicópteros + 4 cargas.
Al trabajar con drones DJI, el operador no se cansa física y mentalmente. Todos los ajustes se guardan de un vuelo a otro, no hay necesidad de controlar algo constantemente y distraerse. Personalmente, tengo un descanso cuando los helicópteros están en vuelo.
El nuevo B2 ofrece una comunicación por radio decente incluso en el bosque. Los helicópteros volaron a 4 km de distancia y pude observar sus imágenes de telemetría y video incluso a esa distancia.
No es difícil calcular que disparar en este modo durante 10 horas de funcionamiento cubrirá 2470/7 x 10 = 3520 hectáreas. Además, esta zona, que se toma para su procesamiento. El área filmada real es un poco más grande. Medimos el área no a lo largo de los límites del RPF, sino de acuerdo con los centros de las imágenes extremas.
La diferencia de elevación de 250 metros redujo significativamente el rendimiento del dron. El levantamiento de terreno plano será mucho más eficiente y la cifra de 3520 hectáreas para 10 horas de vuelos pasará a 4000 hectáreas, lo que es comparable al desempeño del VTOL.
Todos los vuelos exitosos y aterrizajes suaves.