#OneDayTheodrona
Theodron est devenu l'assistant quotidien de chaque géomètre associé à l'AFS. Je vais vous raconter une journée de travail avec Théodron, ou plutôt avec deux Théodron.
Une fois que notre équipe a eu une pensée - et si nous pilotions deux théodrons en même temps? Un opérateur peut s'acquitter de cette tâche sans problème, mais avec des itinéraires correctement préparés.
Pour ce voyage, j'ai assemblé 2 Théodrons du DJI Phantom 4 pro V2. V2 se distingue de sa version précédente par des performances supérieures, plus résistantes au vent (vole et supprime l'APS dans le vent de 5-12 m / s), vitesse de croisière 11 m / s, contre 9 m / s pour une rôde classique.
Les itinéraires ont été faits de sorte que le premier hélicoptère a volé dans une direction, le second a volé dans la direction opposée. La longueur de chaque départ peut atteindre 9,5 km, ce qui fournit une bonne alimentation en batterie pour des circonstances imprévues, telles que le vent de face, la nécessité pour l'hélicoptère de «pendre» sur une pause pendant que l'opérateur pose un autre hélicoptère, ainsi que d'économiser la batterie ressource - la charge de la batterie lors de l'atterrissage avec une telle longueur de vol reste environ 25-35%.
La prise de vue n'était pas pire que 6 cm / px sous le M2000, les vols étaient donc sur le relief à une altitude de 160-200 mètres, ce qui fournit 5-6 cm par pixel. La différence d'altitude de vol à cette installation est de moins 50 à plus 200 mètres. Le terrain est vallonné. Forêt dense. La route est uniquement au centre de l'objet. Je m'en suis envolé.
C'était le deuxième jour de ce voyage. Temps ensoleillé, vent 5-10 m / s, taïga, les oiseaux chantent. La beauté.
La journée de travail a commencé à 7h30 avec la mise en place de la base Sud à un point connu à dix kilomètres du site de vol. Grâce à AGNSS L1 / L2 installé dans mes Theodrons, la solution de correction est obtenue dans les 1,5 minutes après la mise sous tension du drone. Cela vous permet de ne pas perdre de temps à «rester debout» pendant 3-4 minutes après la mise sous tension pour accumuler des données GNSS, comme c'est le cas avec la solution L1.
L'algorithme de vol pour deux drones est le suivant: d'abord j'allume le premier hélicoptère, vérifie ses paramètres, le soulève dans les airs, à ce moment j'allume le deuxième hélicoptère. Et pendant que le second s'initialise, le premier hélicoptère part en route. A ce moment, je lève le deuxième hélicoptère dans les airs et il part sur une route dans la direction opposée. Voici 2 captures d'écran avec des itinéraires en litchi:
Ainsi, en 17-18 minutes de vol, les hélicoptères totalisent 13 à 17 kilomètres de course et atterrissent avec une batterie de 25-45% restante.
En fin de compte, je vais essayer de résumer avec des chiffres secs:
2470 hectares ont été filmés en 7 heures de travail par un opérateur. Pas de course pour la zone et pas de déchirure des hélicoptères. Tout est calme, généralement.
Vent de 5 à 10 m / s avec des rafales jusqu'à 12 m / s. C'est un jeu d'enfant pour faire fonctionner le DJI Phantom 4 pro V2, qui alimente le Teodrone L2.
Lien vers le journal d'un vol de ce jour: https://app.airdata.com/share/qsUQcp
J'avais 18 batteries avec moi, ce qui est un excès. Dans ce mode de vol, il suffit d'avoir 12 batteries pour 2 copters + 4 charges.
En travaillant avec des drones DJI, l'opérateur ne se fatigue pas physiquement et mentalement. Tous les paramètres sont enregistrés de vol en vol, il n'est pas nécessaire de contrôler constamment quelque chose et d'être distrait. Personnellement, je me repose quand les copters sont en vol.
Le nouveau B2 fournit une communication radio décente même en forêt. Les hélicoptères ont volé à 4 km et j'ai pu observer leurs images télémétriques et vidéo même à une telle distance.
Il n'est pas difficile de calculer que la prise de vue dans ce mode pendant 10 heures de fonctionnement couvrira 2470/7 x 10 = 3520 hectares. De plus, cette zone, qui est prise pour le traitement. La zone réellement filmée est légèrement plus grande. Nous mesurons la zone non pas le long des limites du RPF, mais en fonction des centres des images extrêmes.
La différence d'altitude de 250 mètres a considérablement réduit les performances du drone. L'enquête sur terrain plat sera beaucoup plus efficace et le chiffre de 3520 hectares pour 10 heures de vol deviendra 4000 hectares, ce qui est comparable aux performances de VTOL.
Tous les vols réussis et atterrissages en douceur.
