7 Hektar - Auflösung 1,5 cm - Genauigkeit absoluto XY <2, Z <3 cm - DJI PH4 PPK Teodrone
Kurz vor Weihnachten ging es für uns nochmal raus um für die enercity AG eine Deponie in Goslar aufzumessen. Ziel war es ein Geländemodell für eine spätere Volumenberechnung mit möglichst hoher Genauigkeit herzustellen. Um Genauigkeiten von <2 bzw. 4 cm zu gewährleisten, wurden auf der ganzen Fläche 11 Kontrollpunkte aufgemessen, von den wir schließlich drei für die Modellberechnung und 8 für die Validierung nutzten.
Das verwendete Equipment war unsere Teodrone L1 / L2 DJI P4 PPK sowie ein Emlid RS2. Kontrollpunkte wurden mittels SAPOS RTK jeweils über 5 Minuten bei 10 Hz (GPS, GLONASS, Galileo) gemittelt und dies zweimal (vor und nach Flug). Die Datenkontrolle geschah noch vor Ort. Dabei wurden die Genauigkeiten der Flugpositionen (allesamt Fix-Solution) sowie die Qualität der Bilder überprüft. Die gesamte Arbeit war innerhalb eines Tages abgeschlossen.
Die Berechnung der photogrammetrischen Punktwolke erfolgte in 3DSurvey und ergab eine absoluten Genauigkeit (RMSE) von weniger als 2 cm in XYZ. Die Genauigkeit wurde anhand von 8 Kontrollpunkten, die nicht in die Modelberechnung einflossen, validiert.
Produkte aus dieser Befliegung war ein Orthophoto, eine klassifizierte und bereinigte Punktwolke mit einer Punktdichte von 2900 pts / m² sowie ein bereinigtes Geländemodell für die spätere Volumenberechnung
Eliminando las conjeturas del cálculo de movimiento de tierras - para Siemens Energy AG
Erdarbeiten sind kostenspielig und schlagen bei Großprojekten, wie die von Siemens Energy, mit Millionen Kosten zu Buche. Um genauere Informationen über die Geomorphologie eines Baufelds für ein anstehendes Projektes zu erlangen, beauftragte uns die Siemens Energy AG aus Erlangen mit der Aufgabe das Baufeld des geplanten Umspannwerks mit einer Fläche von 60 ha mittelshnen-Verunemesh imsung
60 ha sind für ein Vermessungsteam von 2 Vermessern eine Aufgabe, die nicht in Tagen, sondern in Wochen bewerkstelligt wird - klassischerweise mit GNSS-Rover-Stab und einem Punktraster von 10 bis 15 Meter Abstand, je nach Gelände. Das Gelände zwischen den Punkten muss interpoliert werden. dh kleinere Terrainundulationen werden nicht erfasst.
Mit unserer DJI PH4 PPK Vermessungsdrohne ein Job, bei dem die Feldarbeit inklusive Aufmaß von Kontrollpunkten in wenigen Stunden erledigt war.
Unser Vorgehen bei photogrammetrischer Drohnenvermessung ist folgender Maßen:
Aufmaß von mindestens 6 Kontrollpunkten
Drohnenflug
Datencheck PPK und Bildqualität
Kontrollmaß und ggf. Einsammeln der Kontrollpunkte (bei Vermarkung mittels Sprühfarbe bleibt das aus)
Besonderheiten bei diesem Flug
Bei dieser Flugmission mussten wir aufgrund einer angrenzenden Autobahn eine gesonderte Aufstiegsgenehmigung bei der Landesluftfahrtbehörde beantragen. Außerdem musste durch die Nähe eines Verkehrsflughafens vor dem Aufstieg der Tower des Flughafens sowie die lokale Polizeibehörde informiert werden. Das hört sich zunächst nach viel Verwaltungsaufwand an, ist aber in der Praxis sehr unkompliziert. DIe Aufstiegsgenehmigung war innerhalb einer Woche erteilt und die Kollegen bei Polizei und Flughafen waren vorab informiert und hilfsbereit.
Producción
Zweck des Auftrags war es, ein exaktes Geländemodell des gesamten Baufelds für die Berechnung der Erdarbeitungen zu erstellen. Dazu berechnete wir zunächst die photogrammetrische Punktwolke und ein Orthophoto en 3DSurvey. Anschließend wurde eine grobe Punktwolkenklassifizierung in LiDR durchgeführt, Artefakte und falsch-klassifizierte Punkte entfernt. Um ein Geländemodell mit einer handlebaren Größe für den Import in Civil3D zu erstellen wurde die klassifizierten Bodenpunkte schließlich von ca. 2000 Punkte / m² auf 5 Punkte / m² vereinzelt und daraus ein TIN berechnet.
Fazit
Jede Vermessungstechnologie - ob GNSS, taquímetro oder Drohnenvermessung - hat ihre Nische, in der sie ihre Vorteile hat oder unabdingbar ist. Bei großflächigen Geländevermessungen ist das ohne Zweifel die Drohnenvermessung. Für Projete wie dieses, wo Vegetation nur spärlich vorhanden war, werden mit der photogrammetrische Vermessung durch unsere Teodrone DJI PH4 PPK die besten Ergebnisse erzielt.
Wenn Sie mehr über den Einsatz unserer Vermessungsdrohnen erfahren möchten, schreiben Sie uns gerne unter contact@mapcad3d.de, oder rufen Sie uns einfach unter 0231-70096039 an.
Für die Erstellung von Geländemodellen unter Vegetation ist LiDAR die 1. Wahl
Um Geländemodelle unter Vegetation zu erstellen, kommt man um LiDAR-Sensorik nicht herum. Photogrammetrische 3D-Rekonstruktion kann in manchen Fällen von spärlicher Vegetation noch ausreichen - bei dichtem Bewuchs sind die Ergebnisse aber nicht brauchbar.
Für die Dokumentation des Abbaufortschritts bei der Genehmigungsbehörde war das Team tvon MapCad3D beauftragt worden ein Orthophoto und ein Geländemodell des Steinbruchs zu erstellen. Da das Gelände des Steinbruchs zu maßgeblichen Teilen bewaldet ist, entschieden wir uns für eine photogrammetrische Vermessung mit unserer Teodrone DJI PH4 PPK sowie einer ergänzenden LiDAR-Befliegung mit der DJI M300 und dem Sensor GS-Mid-40 de Geosun.
Die gesamte Befliegung dauerte inklusive Vermessung von Kontrollpunkten nur wenige Stunden. Die Flugplanung wurde für die photogrammetrische Vermessung mit MapsMadeEasy und die der LiDAR-Vermessung mit UCGS-Pro erstellt. Um die Terrainundulationen auszugleichen wurde ein Geländemodell im 1m Raster den Flugplanungen zu Grunde gelegt.
Ergebnisse
Neben dem erzeugten Orthophoto aus der photogrammetrischen Vermessung, wurde ein Geländemodell des Gesamtengrundstücks inklusive Terrainrekonstruktion unter der Vegetationsschicht erstellt.
Die Prozessierung der LiDAR-Punktwolke verlief wie folgt:
Erstellung der rohen Punktwolke en Shuttle und gAirhwak
StripAlignment en LiDAR360
Klassifizierung der Bodenpunkte in LiDR - R
Ausdünnen der Bodenpunkte en LiDR
Erstellung des TIN und der Konturlinien en Trimble Business Center
Muere la guerra Ein kleines Schmankerl der LiDAR-Befliegung Rekonstruktion der angrenzenden Hochspannungsleitungen, die nur von einer Fluglinie gestreift wurden und nicht Ziel der Aufnahme waren: Obwohl nur teilweise und schnell überflogen wurden die Freileitungen in überraschendem Detalle erfasst:
Die hier abgebildete Rekonstruktion der Freileitungen entspricht sicherlich nicht unseren Qualitätsansprüchen für eine dezidierte Freileitungsvermessung - aber für das was es ist: Nicht schlecht
