DJI Phantom 4 PPK Teodrone

 

Ovotre arme polyvalente pour un levé PPK photogrammétrique précis et efficace

  • Basé sur le DJI P4P V2 Pro
  • Puce GNSS AGNSS intégrée avec bandes L1 / L2 et L5
  • Temps de configuration <3 minutes
  • Compatible avec toutes les applications de planification de vol DJI P4P
  • Solution fixe jusqu'à 60 km de la base

 

 

 

Fabricant: DJI Entreprise, Vanavara Digital

La description

Le DJI Phantom 4 PPK Teodrone est notre drone d'enquête haut de gamme qui répond à tous vos besoins en matière d'enquête par drone.
Que vous souhaitiez arpenter de petits chantiers de construction de quelques hectares ou de grandes zones forestières de plusieurs centaines d'hectares, c'est notre choix pour la cartographie et l'arpentage de haute précision et haute efficacité.
Basé sur le célèbre DJI P4P V2, le module de synchronisation Ashot et la carte GNSS AGNSS L1 / L2, ce drone combine une précision en cm, un déploiement rapide et peu d'exigences de formation dans un système éprouvé.

 

L'interface de contrôle du quadricoptère est simple et intuitive. Vous pouvez choisir entre l'application de planification de vol de votre choix. Nous vous recommandons MapPilot Business ou Litchi, selon les missions que vous envisagez.

 

Le temps de vol du quadricoptère est jusqu'à 26 minutes, ce qui permet d'effectuer une quantité importante d'APS en un seul vol: 120 hectares à 5-6 cm / pix ou 10-12 kilomètres de ligne de vol.
Jusqu'à 2250 hectares par 1 jour de jour ou jusqu'à 3500 hectares si les travaux sont effectués par deux Teodrones, ce qui est un chiffre record dans cette classe de quadrocoptères géodésiques - https://telegra.ph/Odin-Den-Teodrona-08-09

 

Grâce au récepteur GNSS L1 / L2 intégré, il ne nécessite qu'un seul point de contrôle pour s'ajuster à la distance focale. Tout autre GCP pris peut être utilisé pour la validation de l'exactitude.
Grâce au module de synchronisation de l'obturateur de l'appareil photo - Ashot qui transmet sans délai l'étiquette de temps à la carte GNSS L1 / L2, vous pouvez obtenir les coordonnées exactes des centres des photographies (jusqu'à 2 cm en XY et Z).

 

 

AVANTAGES
Caméra 20 Mpx
Jusqu'à 26 minutes de vol
Jusqu'à 60 km distance pour solution de réparation entre base et drone
Seulement 3 minutes de temps de déploiement
Carte AGNSS L1 / L2 pour une précision élevée et des corrections rapides.
Technologie DJI robuste
Compatibilité avec toutes les applications de planification de vol DJI pour les modèles Phantom 4

Confirmation visuelle et acoustique de la correction 3D et du prêt à décoller

 

ANTENNE SPIRALE GNSS AMOVIBLE
Notre antenne Spiral GNSS L1 ou L1 / L2 est très sensible, montée au centre du drone et rapidement démontable.

 

CARTE ASHOT

 

Commandes AShot DJI peut bus et reçoit les informations des paramètres de la caméra comme la vitesse d'obturation, etc., le début et la fin de l'exposition.
Tout cela permet à AShot de donner un timbre au milieu de l'exposition sans délai.
LOGICIEL TEOBOX

Le meilleur logiciel de prétraitement pour calculer le décalage de l'antenne par rapport à la caméra lorsque l'hélicoptère est incliné.


TEOBOARD

Tableau de distribution du signal GNSS de l'antenne spirale à la carte GNSS et au module GPS DJI.
Une solution unique qui vous permet d'avoir un signal constant de haute qualité des constellations de satellites GPS et GLONASS à 5/10/20 Hz. Obtenez toujours des données de mesure satellite RAW de haute qualité, indépendamment de la météo et de l'heure!

 

Traitement PPK
Le grand avantage du PPK Teodrone est qu'il est livré avec un excellent logiciel pour vous aider à ppk (post-process-cinematic) vos données de vol ET à appliquer les étiquettes de temps correctes sur vos images. Vous n'en avez pas besoin pour vous abonner à un service PPK et le processus est simple et intuitif.

 

Pour le post-traitement, nous utilisons le Teobox Bot qui peut PPK et PPP vos données GNSS, convertir entre différents formats, etc. Il suffit de télécharger les données de votre rover (drone) et de la station de base, le bot calculera les positions de vol précises.

 

Un jour de Théodron

09 août 2020

#OneDayTheodrona

Theodron est devenu l'assistant quotidien de chaque géomètre associé à l'AFS. Je vais vous raconter une journée de travail avec Théodron, ou plutôt avec deux Théodron.

Une fois que notre équipe a eu une pensée - et si nous pilotions deux théodrons en même temps? Un opérateur peut s'acquitter de cette tâche sans problème, mais avec des itinéraires correctement préparés.

Pour ce voyage, j'ai assemblé 2 Théodrons du DJI Phantom 4 pro V2. V2 se distingue de sa version précédente par des performances supérieures, plus résistantes au vent (vole et supprime l'APS dans le vent de 5-12 m / s), vitesse de croisière 11 m / s, contre 9 m / s pour une rôde classique.

Les itinéraires ont été faits de sorte que le premier hélicoptère a volé dans une direction, le second a volé dans la direction opposée. La longueur de chaque départ peut atteindre 9,5 km, ce qui fournit une bonne alimentation en batterie pour des circonstances imprévues, telles que le vent de face, la nécessité pour l'hélicoptère de «pendre» sur une pause pendant que l'opérateur pose un autre hélicoptère, ainsi que d'économiser la batterie ressource - la charge de la batterie lors de l'atterrissage avec une telle longueur de vol reste environ 25-35%.

La prise de vue n'était pas pire que 6 cm / px sous le M2000, les vols étaient donc sur le relief à une altitude de 160-200 mètres, ce qui fournit 5-6 cm par pixel. La différence d'altitude de vol à cette installation est de moins 50 à plus 200 mètres. Le terrain est vallonné. Forêt dense. La route est uniquement au centre de l'objet. Je m'en suis envolé.

C'était le deuxième jour de ce voyage. Temps ensoleillé, vent 5-10 m / s, taïga, les oiseaux chantent. La beauté.

Quelque part dans la taïga avec des théodrons

La journée de travail a commencé à 7h30 avec la mise en place de la base Sud à un point connu à dix kilomètres du site de vol. Grâce à AGNSS L1 / L2 installé dans mes Theodrons, la solution de correction est obtenue dans les 1,5 minutes après la mise sous tension du drone. Cela vous permet de ne pas perdre de temps à «rester debout» pendant 3-4 minutes après la mise sous tension pour accumuler des données GNSS, comme c'est le cas avec la solution L1.

L'algorithme de vol pour deux drones est le suivant: d'abord j'allume le premier hélicoptère, vérifie ses paramètres, le soulève dans les airs, à ce moment j'allume le deuxième hélicoptère. Et pendant que le second s'initialise, le premier hélicoptère part en route. A ce moment, je lève le deuxième hélicoptère dans les airs et il part sur une route dans la direction opposée. Voici 2 captures d'écran avec des itinéraires en litchi:

Le premier hélicoptère part sur une route plus longue
Le deuxième hélicoptère vole sur une route plus courte

Ainsi, en 17-18 minutes de vol, les hélicoptères totalisent 13 à 17 kilomètres de course et atterrissent avec une batterie de 25-45% restante.

En fin de compte, je vais essayer de résumer avec des chiffres secs:

2470 hectares ont été filmés en 7 heures de travail par un opérateur. Pas de course pour la zone et pas de déchirure des hélicoptères. Tout est calme, généralement.

Contour dédié - 2470 hectares, enlevés en 7 heures de travail par un opérateur

Vent de 5 à 10 m / s avec des rafales jusqu'à 12 m / s. C'est un jeu d'enfant pour faire fonctionner le DJI Phantom 4 pro V2, qui alimente le Teodrone L2.

Le vent moyen était de 5-10 m / s

Lien vers le journal d'un vol de ce jour: https://app.airdata.com/share/qsUQcp

J'avais 18 batteries avec moi, ce qui est un excès. Dans ce mode de vol, il suffit d'avoir 12 batteries pour 2 copters + 4 charges.

En travaillant avec des drones DJI, l'opérateur ne se fatigue pas physiquement et mentalement. Tous les paramètres sont enregistrés de vol en vol, il n'est pas nécessaire de contrôler constamment quelque chose et d'être distrait. Personnellement, je me repose quand les copters sont en vol.

Le nouveau B2 fournit une communication radio décente même en forêt. Les hélicoptères ont volé à 4 km et j'ai pu observer leurs images télémétriques et vidéo même à une telle distance.

La portée de communication radio vidéo du nouveau 4 pro v2 en forêt est de 4,5 km

Il n'est pas difficile de calculer que la prise de vue dans ce mode pendant 10 heures de fonctionnement couvrira 2470/7 x 10 = 3520 hectares. De plus, cette zone, qui est prise pour le traitement. La zone réellement filmée est légèrement plus grande. Nous mesurons la zone non pas le long des limites du RPF, mais en fonction des centres des images extrêmes.

La différence d'altitude de 250 mètres a considérablement réduit les performances du drone. L'enquête sur terrain plat sera beaucoup plus efficace et le chiffre de 3520 hectares pour 10 heures de vol deviendra 4000 hectares, ce qui est comparable aux performances de VTOL.

Ami fidèle de Terano sur un bon caoutchouc TA
Même les papillons croient que Theodron est le meilleur topodron

Tous les vols réussis et atterrissages en douceur.

Informations sur le fournisseur

  • Adresse:
  • Aucune évaluation trouvée pour le moment!