DJI Phantom 4 PPK Teodrone

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ONuestro arma multiusos para un levantamiento fotogramétrico PPK preciso y eficiente

  • Basado en el DJI P4P V2 Pro
  • Chip GNSS integrado AGNSS con bandas L1 / L2 y L5
  • Tiempo de configuración <3 minutos
  • Compatible con todas las aplicaciones de planificación de vuelos DJI P4P
  • Solución de reparación hasta 60 km de la base

 

 

 

Fabricante: DJI Enterprise, Vanavara Digital

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Descripción

El DJI Phantom 4 PPK Teodrone es nuestro dron topográfico de primera línea que satisface todas sus necesidades topográficas con drones.
Ya sea que desee inspeccionar pequeñas obras de construcción de unas pocas hectáreas o grandes áreas forestales de varios cientos de hectáreas, esta es nuestra elección para la cartografía y la topografía de alta precisión y alta eficiencia.
Basado en el renombrado DJI P4P V2, el módulo de temporización Ashot y la placa AGNSS L1 / L2 GNSS, este dron combina precisión de centímetros, implementación rápida y pocos requisitos de entrenamiento en un sistema bien probado.

 

La interfaz de control del quadcopter es simple e intuitiva. Puede elegir entre la aplicación de planificación de vuelos de su agrado. Recomendamos MapPilot Business o Litchi, dependiendo de las misiones que tenga previsto.

 

El tiempo de vuelo del quadrocopter es de hasta 26 minutos, lo que permite realizar una cantidad significativa de APS en un vuelo: 120 hectáreas a 5-6 cm / pix o 10-12 kilómetros de línea de vuelo.
Hasta 2250 hectáreas por 1 día de luz natural o hasta 3500 hectáreas si el trabajo lo realizan dos Teodrones, cifra récord en esta clase de cuadricópteros geodésicos - https://telegra.ph/Odin-Den-Teodrona-08-09

 

Gracias al receptor GNSS L1 / L2 incorporado, solo requiere 1 punto de control para ajustarse a la distancia focal. Cualquier otro GCP tomado se puede utilizar para la validación de la precisión.
Gracias al módulo de sincronización del obturador de la cámara - Ashot, que transmite la etiqueta de tiempo a la tarjeta GNSS L1 / L2 sin demora, puede obtener las coordenadas exactas de los centros de las fotografías (hasta 2 cm en XY y Z).

 

 

VENTAJAS
Cámara de 20 Mpx
Hasta 26 minutos de tiempo de vuelo
Hasta 60 kilometros distancia para arreglar solución entre base y drone
Solo 3 minutos de tiempo de implementación
Placa AGNSS L1 / L2 para alta precisión y arreglos rápidos.
Robusta tecnología DJI
Compatibilidad con todas las aplicaciones de planificación de vuelos de DJI para los modelos Phantom 4

Confirmación visual y acústica de corrección 3D y listo para despegar

 

ANTENA ESPIRAL GNSS EXTRAÍBLE
Nuestra antena Spiral GNSS L1 o L1 / L2 es muy sensible, está montada en el centro del dron y se extrae rápidamente.

 

TABLERO DE DISPARO

 

Un control de disparo que DJI puede buscar y recibe la información de la configuración de la cámara, como la velocidad de obturación, etc., el inicio y el final de la exposición.
Todo eso permite que AShot dé una marca de tiempo en medio de la exposición sin demora.
SOFTWARE TEOBOX

El mejor software de preprocesamiento para calcular el desplazamiento de la antena con respecto a la cámara cuando el helicóptero está inclinado.


TEOBOARD

Placa de distribución de señal GNSS desde la antena en espiral hasta la placa GNSS y el módulo GPS DJI.
Una solución única que le permite tener una señal constante de alta calidad de las constelaciones de satélites GPS y GLONASS a 5/10/20 Hz. Obtenga datos de medición satelital RAW de alta calidad siempre, independientemente del clima y la hora.

 

Procesamiento PPK
La gran ventaja del PPK Teodrone es que viene con un excelente software para ayudarlo a ppk (post-proceso-cinemático) a sus datos de vuelo Y a aplicar las etiquetas de tiempo correctas en sus imágenes. No necesita ninguna para suscribirse a ningún servicio de PPK y el proceso es simple e intuitivo.

 

Para el posprocesamiento, utilizamos el Teobox Bot que puede PPK y PPP sus datos GNSS, convertir entre diferentes formatos, etc. Simplemente cargue su rover (drone) y los datos de la estación base, el bot calculará las posiciones de vuelo precisas.

 

Un día de Theodron

Agosto 09, 2020

#OneDíaTheodrona

Theodron se convirtió en el asistente diario de todos los topógrafos asociados con el AFS. Les contaré sobre un día de trabajo con Theodron, o más bien con dos Theodron.

Una vez que nuestro equipo tuvo una idea, ¿qué pasa si volamos dos Theodrons al mismo tiempo? Un operador puede hacer frente a esta tarea sin problemas, pero con rutas debidamente preparadas.

Para ese viaje, armé 2 Theodrons del DJI Phantom 4 pro V2. El V2 se diferencia de su versión anterior en un mayor rendimiento, más resistente al viento (vuela y elimina APS en el viento de 5-12 m / s), velocidad de crucero 11 m / s, frente a 9 m / s de un merodeo convencional.

Las rutas se hicieron de modo que el primer helicóptero voló en una dirección, el segundo voló en la dirección opuesta. La longitud de cada salida es de hasta 9,5 km, lo que proporciona un buen suministro de batería para circunstancias imprevistas, como viento en contra, la necesidad de que el helicóptero “cuelgue” en una pausa mientras el operador aterriza otro helicóptero, además de ahorrar batería. recurso: la carga de la batería al aterrizar con un vuelo de tal longitud permanece alrededor de 25-35%.

El rodaje no se necesitaba peor que 6 cm / px bajo el M2000, por lo que los vuelos estaban en el relieve a una altitud de 160-200 metros, lo que proporciona 5-6 cm por píxel. La diferencia en las altitudes de vuelo en esta instalación es de menos 50 a más 200 metros. El terreno es accidentado. Bosque espeso. La carretera está solo en el centro del objeto. Yo volé desde allí.

Este fue el segundo día de ese viaje. Tiempo soleado, viento 5-10 m / s, taiga, los pájaros cantan. La belleza.

En algún lugar de la taiga con Theodrons

La jornada laboral comenzó a las 7:30 am con el establecimiento de la base sur en un punto conocido a diez kilómetros del sitio de vuelo. Gracias a AGNSS L1 / L2 instalado en mis Theodrons, la solución de reparación se obtiene en 1,5 minutos después de encender el dron. Esto le permite no perder el tiempo "parado" durante 3-4 minutos después de encender para acumular datos GNSS, como es el caso de la solución L1.

El algoritmo de vuelo para dos drones es el siguiente: primero enciendo el primer helicóptero, verifico su configuración, lo levanto en el aire, en este momento enciendo el segundo helicóptero. Y mientras el segundo se inicializa, el primer helicóptero sigue la ruta. En este momento, levanto el segundo helicóptero en el aire y sigue una ruta en la dirección opuesta. A continuación se muestran 2 capturas de pantalla con rutas en lychee:

El primer helicóptero toma una ruta más larga.
El segundo helicóptero vuela en una ruta más corta.

Así, en 17-18 minutos de vuelo, los helicópteros suman 13-17 kilómetros de carrera y aterrizan con una batería de 25-45% restante.

Al final, intentaré resumir con números secos:

2470 hectáreas fueron filmadas en 7 horas de trabajo por un operador. Ninguna carrera por la zona y ningún desgarro de los helicópteros. Todo está tranquilo, por lo general.

Contorno dedicado: 2470 hectáreas, removidas en 7 horas de trabajo por un operador

Viento de 5 a 10 m / s con rachas de hasta 12 m / s. Es muy fácil operar el DJI Phantom 4 pro V2, que alimenta el Teodrone L2.

El viento promedio fue de 5-10 m / s

Enlace al registro de un vuelo de ese día: https://app.airdata.com/share/qsUQcp

Llevaba 18 baterías conmigo, que es un exceso. En este modo de vuelo, basta con tener 12 baterías para 2 helicópteros + 4 cargas.

Al trabajar con drones DJI, el operador no se cansa física y mentalmente. Todos los ajustes se guardan de un vuelo a otro, no hay necesidad de controlar algo constantemente y distraerse. Personalmente, tengo un descanso cuando los helicópteros están en vuelo.

El nuevo B2 ofrece una comunicación por radio decente incluso en el bosque. Los helicópteros volaron a 4 km de distancia y pude observar sus imágenes de telemetría y video incluso a esa distancia.

El rango de comunicación de video por radio del nuevo 4 pro v2 en el bosque es de 4.5 km

No es difícil calcular que disparar en este modo durante 10 horas de funcionamiento cubrirá 2470/7 x 10 = 3520 hectáreas. Además, esta zona, que se toma para su procesamiento. El área filmada real es un poco más grande. Medimos el área no a lo largo de los límites del RPF, sino de acuerdo con los centros de las imágenes extremas.

La diferencia de elevación de 250 metros redujo significativamente el rendimiento del dron. El levantamiento de terreno plano será mucho más eficiente y la cifra de 3520 hectáreas para 10 horas de vuelos pasará a 4000 hectáreas, lo que es comparable al desempeño del VTOL.

Fiel amigo de Terano en buena goma TA
Incluso las mariposas creen que Theodron es el mejor topodron

Todos los vuelos exitosos y aterrizajes suaves.

Información del vendedor

  • Vendedor: Mike Tyson
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